포지션 상세 정보
- 기술스택
C++LinuxROSPythonC
- 주요업무
• 실외 주행 모바일 로봇의 주행 판단 알고리즘 개발 - Local Dynamic Map 기반 안전 주행 경로 생성 알고리즘 개발 - 주변 환경 파악을 위한 센서 및 영상 기반의 행동 판단 알고리즘 개발 : Human-Interactive Driving System 개발 • 실외 주행 모바일 로봇의 주행 환경을 반영한 안전 제어 알고리즘 개발 - 측위 및 인지 데이터를 기반으로 최적의 안전 제어 개발 : 노면 상태에 따른 4 Wheel Skid-Steer 모델의 Traction Control System 개발 - 주행 중 이상 상황에 대한 안전 행동 알고리즘 개발 : Functional Safety, SOTIF 상황 기반 Minimal Risk Maneuver - Human-Robot 의 Comfort 관점의 High-Level 제어기 설계 및 구현 - 모터 기반의 정밀 행동 제어를 위한 Low-Level 제어기 설계 및 구현
- 자격요건
• C, C++, Python 프로그래밍에 능숙한 지원자 • 자율주행 관련 연구 경험을 통한 기본적인 지식 보유자 - 물체 회피를 위한 고전적인 Global/Local Path Planning 알고리즘 개발 경험자 - 주행 판단을 위한 판단 로직 개발 경험자 - 컴퓨터 비전 및 관련 분야 연구/업무 경력 보유자 • 이학/공학 분야 석사 이상 소지자 • Linux, ROS 사용에 능숙한 자
- 우대사항
• 프로젝트 단위에서 인지, 측위 관련 기술 개발하여 시스템에 적용시킨 경험이 있는 지원자 - 자율주행의 인지, 측위에 대한 기능 한계점을 파악하고 주행 개발에 반영할 능력이 있는 지원자 • 프로젝트 단위에서 행동 트리 (Behavior Tree) 기반 판단 로직 기능을 개발하여 시스템에 적용시킨 경험이 있는 지원자 • 프로젝트 단위에서 High-level 및 Low-level 제어기를 개발하여 시스템에 적용시킨 경험이 있는 지원자 - Model Predict Control, Motor Current Control, … • Functional Safety 기능 설계 및 구현 경험이 있는 지원자 • 자율주행 경진대회 참가 및 수상 이력이 있는 지원자 • Pass Filter (KF, Low-Pass Filter, …) 적용을 통해 성능 개선 개발 경험이 있는 지원자 • 소통을 위한 협업 tool에 능통하신 지원자 (Jira, Confluence) • Python, MATLAB, Simulink 프로그래밍에 능숙한 지원자 • NVIDIA Computing Board 사용 경험이 있는 지원자 - ex) TX2, Xavier, PX2
- 복지 및 혜택
[뉴빌리티는 이러한 혜택과 복지를 가지고 있어요!] • 업계 최고의 동료들과 함께 할 수 있어요. • 주 1회 재택근무 및 시차출퇴근제로 유연하게 근무해요. - 8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시 • 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원해요. • 바리스타 못지않은 커피와 다양한 간식들이 무제한 제공돼요. • 1년에 240만원의 복지 포인트를 지급해요. - 식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능해요. • 1년에 단 한 번 뿐인 생일을 즐길 수 있도록 생일 휴가를 드려요. • 3주년 근속 시, 리프레시 휴가와 소정의 휴가비를 드려요. [뉴빌리티는 이러한 문화를 가지고 있어요!] • 직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화에서 함께 해요. • 매월 주기적인 타운홀을 진행해요. • 팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원해요. • 생일 / N주년을 맞이한 멤버들을 다함께 축하해요.
- 채용절차 및 기타 지원 유의사항
[근무조건] • 고용형태 : 정규직(시용기간 3개월) • 근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층(서울숲역/ 뚝섬역 부근) [전형절차] • 서류 지원 → 1차(직무) 인터뷰 → 2차(임원) 인터뷰 → 레퍼런스 체크 → 최종 합격 • 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다. • 제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다. • 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다. • 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다.
기업/서비스 소개
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도심형 자율주행 로봇 배달 플랫폼 뉴빌리티는 라스트 마일 서비스 비용을 절감하고, 사용자 경험을 혁신합니다. 배달 시장은 증가되는 펜데믹의 여파, 배달 시장의 보편화, 1인 가구의 추세 등으로 인해 더욱 폭발적으로 성장 중입니다. 하지만, 기존의 배달 서비스는 인건비로 인해 비용 절감에 한계가 있을 수밖에 없고 사용자와 판매자 모두에게 부담이 되고 있습니다. 뉴빌리티는 이제껏 세상에 없었던 비용-합리적이고 강건한 도심형 라스트 마일 RaaS(Robotics as a Service)를 시장에 제공하여 음식 배달은 물론 모든 라스트 마일 시장의 비용 구조를 혁신합니다. 새로운 로봇 서비스를 만들 수 있는 곳, 뉴빌리티에서 시장을 혁신하는 즐거운 여정을 함께할 용감하고 성실한 동료들을 찾습니다.