포지션 상세 정보
- 기술스택
C++SWROSMATLABPythonC
- 주요업무
• 다관절로봇 기구학/동역학 모델링 • 다관절로봇 위치 제어/ 힘 제어 • 시뮬레이션 및 SW 개발
- 자격요건
• 석사 이상(학사 경우 로봇 관련 분야 실무 경력 5년 이상) • 로봇(Manipulator)의 Trajectory generation, 기구학/동역학, 모델링, Feedback control(Force control), Estimation 이해 • C/C++, Python, Matlab 등을 활용한 로봇 제어 SW 개발 능력
- 우대사항
• ROS1, ROS2 개발 경험 • 모델 기반 설계 경험(MBD), 물리 모델 시뮬레이터 활용 경험 (CoppeliaSim, Gazebo 등) • System identification, Optimization solvers 활용 경험
- 복지 및 혜택
• 복리후생은 내규에 따름
- 채용절차 및 기타 지원 유의사항
[공통 응시 자격] • 학위 : 석사 이상 (학사인 경우 로봇 관련 분야 실무 경력 5년 이상) • 경력 : 2년 ~ 6년 이하 [전형 절차] • 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 처우협의 → 채용검진 → 최종합격 및 입사 (전형 절차는 당사 사정에 따라 변경될 수 있습니다) • 공고 마감 전에도 적격 인원에 대해서는 개별 연락 후 면접 전형이 진행될 수 있습니다. [기타] • 입사지원서는 본인이 직접 작성해야 하며, 추후 입력 사항이 허위로 확인될 시 합격/입사 취소 등 불이익이 발생할 수 있습니다. • 국가보훈대상자(취업보호대상자 증명서 제출) 및 장애인은 관련 법규에 의거 우대합니다.
기업/서비스 소개
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한화로보틱스는 첨단 정밀기계/자동화 분야에서 축적한 고도화된 설계 및 스마트 기술 레퍼런스를 기반으로 우수한 품질과 신뢰도를 보유한 협동로봇, 모빌리티(AGV/AMR) 기술을 개발하고 있습니다. 첨단산업 등 B2B 고객 대상으로는 스마트 팩토리 등 고부가 가치의 솔루션 제공을 통해 고객의 지속적인 성장에 함께하겠습니다. 나아가 서비스, 푸드테크 등 B2C 분야에서 인간과 로봇이 조화롭게 공존하는 자동화 기술과 제품 구현을 통해 인간이 더 편리하고 자유로울 수 있는 디지털 시대로의 전환(Digital Transformation)에 기여하고자 합니다.