자율주행 Localization (GPS-DR/Sensor Fusion)

포지션 상세 정보

기술스택

JavaScript
Git
C++
Linux
Python

주요업무

• 자율주행 측위를 위한 GPS-DR 퓨전 알고리즘 개발자
* IMU 노이즈 캔슬링 및 신호 처리 기반 DR 모듈 개발
* GPS-DR 퓨전을 통한 측위 모듈 개발

자격요건

• 컴퓨터 공학 및 전자공학 관련 학사 혹은 상응하는 지식
• 칼만필터 등을 이용한 신호처리에 대한 지식
• 중급 이상의 C++ 및 Python 프로그래밍 능력
• Linux 상 프로그램 개발 능력
• ROS에 대한 이해

우대사항

• 자율주행시스템의 전반적인 구조에 대한 이해 
• GIT 등의 협업 툴 사용 경험
• 실제 인식 센서 활용 경험

복지 및 혜택

[개발에만 몰두하도록 돕는 업무 환경]
• 자율 복장
• 역삼-선릉 도보 5분
• 주5일 유연근로제 
• 최고사양 장비 지원 

[일하는 것만큼 중요한 쉼]
• 라운지와 작은 카페 운영
• 고급 원두커피(스벅, 폴바셋)와 과자, 음료수 등 간식 무제한 제공
• 자유로운 연차 사용
• 5년 근속 시 3주의 refresh 휴가

[함께 자라는 회사와 팀원]
• 개인의 성장을 위한 업무 교육과 세미나, 도서 지원
• 스터디, 세미나를 위한 라운지와 스터디룸 지원
• 신입 엔지니어 멘토링 제도 운영

[회사 밖 삶을 지원하는 에이스랩]
• 명절/생일에 선물 지급
• 매년 건강검진 지원
• 경조사 지원 (휴가, 화환, 경조금)