플랫폼사업팀 로봇 응용 S/W 개발자(경력)

포지션 상세 정보

기술스택

Git
C++
ROS
Python

주요업무

- 로봇 미들웨어 개발
ㆍ관제 서버와 로봇 간 데이터 송수신 모듈 구현
ㆍ로봇 시스템 안정화를 위한 프로세스 관리 소프트웨어 구현
ㆍ로봇 주행 및 동작을 위한 Behavior Tree 구현        
ㆍ모터 및 센서 연동 드라이버 구현 

- 멀티 로봇 주행 프레임 워크 개발
ㆍ작업 분배 및 스케줄링 알고리즘 개발
ㆍ교통 관리를 위한 경로생성 및 회피 알고리즘 개발
ㆍ이기종 플랫폼 간의 인터페이스 구현

자격요건

• C++ 또는 Python 을 통한 프로그래밍 가능하신 분
• 컴퓨터, 로봇공학 또는 관련 학과 학사 이상 학위를 소지 또는 유관 분야에서 3년 이상의 경력이 있으신 분

우대사항

• ROS(Robot Operating System) 활용 경험
• 시스템 아키텍쳐 설계 경험
• ZMQ, MQTT 등 메세지 통신 모듈 개발 경험

복지 및 혜택

회사의 성장과 더불어 복지와 혜택도 성장하고 있습니다.

• 유연근무제&단축근무&재택근무 시행 : 매주 금요일 5시 퇴근&재택근무  
• 스스로 사용하는 휴가 - 워라벨 is the best
• 매월 1회 전직원 업무 문화 공유 : Town hall Meeting
• 함께하는 성장을 위한 스톡옵션/인센티브 지급
• 분기별 우수사원 선정&포상
• 중식&석식 및 팀 운영비 제공 
• 수평적 조직문화 - 영어 닉네임 사용 : Hi~ 에릭!
• 입사 시, 노트북 & 모니터 2대 지급 
• 명절 및 생일자상품권 지급 
• 채용 추천제도 - 채용장려금 지급
• 장기근속자 포상 휴가 및 휴가비 지급