포지션 상세 정보
- 기술스택
ROSC++MachineLearningPython
- 주요업무
ML Solution의 OLP파트는 21년 4월부터 수백대의 로봇이 배치된 조립공정에서 모든 용접점을 시간 내 용접 가능한 로봇 프로그램을 자동으로 생성하는 솔루션을 연구 개발 하고 있는 파트입니다. 조립공정은 많은 로봇들이 진출한 대표적인 장소이지만, 불량한 용접점, 복잡한 장애물, 한정된 작업 시간, 협소한 작업 공간 등 다양한 제약들이 있어 아직 많은 부분이 사람의 개입을 필요로 하고 있습니다. 이런 제약들을 극복하고 로봇 프로그램을 자동 생성하는 것은 분명 도전적인 문제이며, OLP파트는 이를 풀기 위해 Robotics 및 머신러닝의 전문가들과 함께 다양한 방법들을 연구/개발하고 있습니다. Robotics Software Engineer • 복수의 Manipulator(robot arm) path를 자동 생성하는 기술을 연구 개발합니다. • Task and motion planning 알고리즘을 개발 및 개선합니다. • Robotics와 머신러닝을 함께 사용하는 프로젝트를 수행합니다. • 논문, 특허, 세미나, 오픈소스 활동 등을 통해 연구성과를 공유합니다.
- 자격요건
• ROS 사용하여 프로젝트를 수행한 경험이 있으신 분 • C++ 사용이 능숙하신 분 • Software Engineering 관련 지식(자료구조, 알고리즘, OS, DB, 디자인 패턴 등)이 있으신 분 • Robotics 기초 지식(Linear Algebra, Kinematics, Dynamics 등)에 대한 깊은 이해를 갖추신 분 • Linux 환경에서 개발 경험이 있으신 분 • 더 좋은 결과를 위해 끊임없이 함께 토론하고 연구하는 것을 즐기시는 분
- 우대사항
• 다관절 로봇, task and motion planning, trajectory optimization 중 하나 이상의 기본 지식이 있으신 분 • Parallel Programming에 능숙하신 분 • 소프트웨어 배포 경험이 있으신 분 • Robot planning 프레임워크 (Moveit, OMPL, 등) 사용해본 경험이 있으신 분
- 복지 및 혜택
마키나락스는... #'자율'적인 근무환경을 지향합니다 • 무제한 휴가제도 • 유연한 재택근무 • Core Time(10시~4시)을 제외한 자유로운 출퇴근 #'몰입'할 수 있는 환경을 지원합니다. • 최신 사양 랩탑 지원 (맥북 프로) • 최신 사양 모니터 지원 (32인치 4k 모니터) • 야근시 저녁식사 지원 • 다양한 간식와 음료 구비된 스낵바 제공 • 3년 근속 시 한달살기 지원 • 전문연구요원 복무 만료 시 특별휴가 5일 부여 • 연 1회 종합검진 지원 (30만원 상당) #'성장'을 지원합니다. • 업무 관련 도서 구매 지원 • 업무 관련 강의 수강 지원 • 사내 스터디 활동 지원 #’소통의 힘’과 '팀이 가지는 시너지'를 믿습니다. • 모두 ‘님’ 호칭으로 수평적인 문화 • 매주 1회 팀 티타임 지원 • 1on1 티타임 지원 • 월 1회 랜덤 런치 지원 • 사내 소모임 활동 지원 • 매월 칭찬더하기 진행
기업/서비스 소개
기업상세 정보로 이동
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마키나락스는 머신러닝 기반의 AI 기술로 제조/산업의 문제를 해결하는 스타트업 입니다. [Our Product] 마키나락스는 다양한 AI 프로젝트를 통해 현장의 문제를 직접 경험하고 해결해 왔으며, 이제는 머신러닝에 기반한 AI 프로덕트를 통해 더 많은 문제를 해결해 나갈 것입니다. 마키나락스 LINK는 Data Scientist가 자유롭게 개발한 ML모델을 Production 환경에 활용 가능한 SW 형태로 전환해 줍니다. - DS가 익숙하지 않은 K8S 지식 등 MLOps 활용의 기술 허들 제거 - 전체 파이프라인, 일부 구성요소 공유를 통해 DS간 협업 강화(*현재 Jupyter 결과물의 36%는 재사용 불가) - 동일 기능에 대한 중복 개발, 불필요한 재실행 제거 등으로 작업 속도 개선 - MRX의 경험 기반 Recipes로Industrial x AI 노하우 활용 가능 마키나락스 RUNWAY는 몇 번의 클릭으로 ML모델 배포하고, 원하는대로 Trigger조건을 생성하여 재학습, 재배포를 자동화 할 수 있습니다 - LINK에서 생성된 ML 모델을 추출하여 학습을 위한 Pipeline 자동 등록 - 설정한 Trigger 조건에 따라 재학습 자동 실행 - 실데이터+Pipeline으로 학습된 모델 자동 등록 - 해당 데이터 용으로 기 등록한 다른 Trained 모델 자동 배포 [Our Solution] 마키나락스의 기술은 이상 탐지(Anomaly Detection)와 제어 및 최적화(Control & Optimization), 예측 분석(Predictive Analytics)의 세 가지 영역에 특화되어 있으며 자동차, 에너지, 반도체 등의 산업 현장에서 다양하게 적용되고 있습니다. #함께하게 될 ML Soultion팀을 소개합니다 ! • ML Solution팀은 제조/에너지 산업에서 발생하는 다양한 문제를 해결하기 위한 AI 기술을 개발하고 실적용하여 실질적인 가치를 만드는 팀입니다. #ML Solution팀은 이런 일을 합니다. • 제조, 에너지 분야에서 발생하는 문제에 대해 데이터와 AI 기술을 이용해 Systematic한 해결책을 도출하고, 실증을 통해 검증합니다. • 검증된 기술을 지속적인 개선과 운영이 가능한 형태로 현장에 배포하여 실질적인 문제해결을 가능케 합니다. • AI 실적용 성공 사례를 지속적으로 만들고, AI 기술 개발, 배포, 운영, 개선 전체 과정을 효율화 할 수 있는 체계를 만들고 개선합니다. #ML Solution팀은 이렇게 일합니다. • 고객이 실제 원하는 것이 무엇인지를 고민하여 문제를 정의하고 해결 방향을 찾습니다. • Cross-functional한 팀을 지향하며, 서로 공유하고 논의하며 개선합니다. • 안되는 이유 10가지보단 되는 이유 1가지에 집중합니다. • 자동화를 통해 본연의 일에 집중할 수 있게 합니다. • 가설은 구체적으로, 검증은 과학적으로
